HARU: hardware assistant for robotic uplifting (hardware assistente para elevação robótica)

Abstract

INTRODUÇÃO O desenvolvimento de sistemas automatizados para movimentação de cargas é cada vez mais importante na indústria, pois aumenta a agilidade, reduz a necessidade de intervenção humana e diminui os riscos de acidentes de trabalho. Este trabalho propõe um robô autônomo para transporte e manipulação de paletes, utilizando guia magnética para navegação e garfos de empilhadeira ajustáveis para lidar com diferentes cargas. O robô se move por meio de quatro rodas, com tração dianteira e direção traseira, e visa aumentar a produtividade e segurança em ambientes logísticos e industriais, oferecendo uma solução eficiente e economicamente viável.