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dc.contributor.advisorMARTINS, Rinaldo Ferreira-
dc.contributor.advisorKUBILIUS, Cláudio-
dc.contributor.authorMARQUES, Daniel Vieira-
dc.contributor.authorGOMES, Eizo Yamashiro-
dc.contributor.authorAMARAL, Luan Simabukuro-
dc.contributor.authorOLIVEIRA, Pedro Augusto de Jesus-
dc.contributor.authorSILVA, Pedro Henrique da-
dc.contributor.authorCUNHA, Sara Crystal Silva Marques da-
dc.contributor.authorDOMINGOS, Saulo Marquesani-
dc.contributor.authorSANTOS, Vinicius Campos dos-
dc.contributor.authorSILVA, Vinícius Costa Santos-
dc.date.accessioned2026-03-19T17:54:41Z-
dc.date.available2026-03-19T17:54:41Z-
dc.date.issued2025-11-24-
dc.identifier.citationMARQUES, Daniel Vieira; GOMES, Eizo Yamashiro; AMARAL, Luan Simabukuro; OLIVEIRA, Pedro Augusto de Jesus; SILVA, Pedro Henrique da; CUNHA, Sara Crystal Silva Marques da; DOMINGOS, Saulo Marquesani; SANTOS, Vinicius Campos dos; SILVA, Vinícius Costa Santos. HARU: hardware assistant for robotic uplifting (hardware assistente para elevação robótica). 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Mecatrônica) – Etec Júlio de Mesquita, Santo André, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/42706-
dc.description.abstractINTRODUÇÃO O desenvolvimento de sistemas automatizados para movimentação de cargas é cada vez mais importante na indústria, pois aumenta a agilidade, reduz a necessidade de intervenção humana e diminui os riscos de acidentes de trabalho. Este trabalho propõe um robô autônomo para transporte e manipulação de paletes, utilizando guia magnética para navegação e garfos de empilhadeira ajustáveis para lidar com diferentes cargas. O robô se move por meio de quatro rodas, com tração dianteira e direção traseira, e visa aumentar a produtividade e segurança em ambientes logísticos e industriais, oferecendo uma solução eficiente e economicamente viável.pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Técnico em Mecatrônicapt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher014pt_BR
dc.subjectMecatrônicapt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectTransporte de cargapt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleHARU: hardware assistant for robotic uplifting (hardware assistente para elevação robótica)pt_BR
dc.typeProjeto Técnicopt_BR
dcterms.typeOutros...pt_BR
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