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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43161| Título: | Protótipo de um robô bombeiro |
| Título(s) alternativo(s): | Prototype of a firefighting robot |
| Autor(es): | OLIVEIRA, Enzo Gomes de SOUZA, Gabriel Roméra de SANTOS, José Henrique dos SANTOS, Kelven Sueiro dos CUNHA, Leonardo Henrique Montalto |
| Orientador(es): | WATANABE, Rodrigo Horikawa |
| Tipo documental: | Artigo Científico |
| Palavras-chave: | Robôs;aplicativos móveis;Robótica;Segurança |
| Data do documento: | 4-Dez-2025 |
| Editor: | 264 |
| Referência Bibliográfica: | OLIVEIRA, Enzo Gomes de; SOUZA, Gabriel Roméra de; SANTOS, José Henrique dos; SANTOS, Kelven Sueiro dos; CUNHA, Leonardo Henrique Montalto. Protótipo de um robô bombeiro, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) - Escola Técnica Estadual "Armando Pannunzio", Sorocaba, 2025. |
| Resumo: | O projeto apresenta o desenvolvimento de um robô bombeiro controlado via bluetooth, destinado a atuar em locais confinados de alto risco para humanos. O sistema utiliza o microcontrolador ESP32, três drivers BTS7960 para controle das esteiras e da válvula solenoide de 12V, e um regulador LM2596 para conversão da alimentação da bateria de 12V. O controle é realizado por aplicativo móvel ou controle de Playstation 4 (PS4), e o sistema elétrico é montado em placa ilhada dentro de uma caixa acrílica. O protótipo demonstra uma solução acessível e funcional para fins educacionais e de pesquisa em robótica e combate a incêndios. |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43161 |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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