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Título: Protótipo de um robô bombeiro
Título(s) alternativo(s): Prototype of a firefighting robot
Autor(es): OLIVEIRA, Enzo Gomes de
SOUZA, Gabriel Roméra de
SANTOS, José Henrique dos
SANTOS, Kelven Sueiro dos
CUNHA, Leonardo Henrique Montalto
Orientador(es): WATANABE, Rodrigo Horikawa
Tipo documental: Artigo Científico
Palavras-chave: Robôs;aplicativos móveis;Robótica;Segurança
Data do documento: 4-Dez-2025
Editor: 264
Referência Bibliográfica: OLIVEIRA, Enzo Gomes de; SOUZA, Gabriel Roméra de; SANTOS, José Henrique dos; SANTOS, Kelven Sueiro dos; CUNHA, Leonardo Henrique Montalto. Protótipo de um robô bombeiro, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) - Escola Técnica Estadual "Armando Pannunzio", Sorocaba, 2025.
Resumo: O projeto apresenta o desenvolvimento de um robô bombeiro controlado via bluetooth, destinado a atuar em locais confinados de alto risco para humanos. O sistema utiliza o microcontrolador ESP32, três drivers BTS7960 para controle das esteiras e da válvula solenoide de 12V, e um regulador LM2596 para conversão da alimentação da bateria de 12V. O controle é realizado por aplicativo móvel ou controle de Playstation 4 (PS4), e o sistema elétrico é montado em placa ilhada dentro de uma caixa acrílica. O protótipo demonstra uma solução acessível e funcional para fins educacionais e de pesquisa em robótica e combate a incêndios.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43161
Aparece nas coleções:Trabalhos de Conclusão de Curso



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