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dc.contributor.advisorWATANABE, Rodrigo Horikawa-
dc.contributor.authorOLIVEIRA, Enzo Gomes de-
dc.contributor.authorSOUZA, Gabriel Roméra de-
dc.contributor.authorSANTOS, José Henrique dos-
dc.contributor.authorSANTOS, Kelven Sueiro dos-
dc.contributor.authorCUNHA, Leonardo Henrique Montalto-
dc.date.accessioned2026-04-08T18:03:11Z-
dc.date.available2026-04-08T18:03:11Z-
dc.date.issued2025-12-04-
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Enzo Gomes de; SOUZA, Gabriel Roméra de; SANTOS, José Henrique dos; SANTOS, Kelven Sueiro dos; CUNHA, Leonardo Henrique Montalto. Protótipo de um robô bombeiro, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) - Escola Técnica Estadual "Armando Pannunzio", Sorocaba, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43161-
dc.description.abstractO projeto apresenta o desenvolvimento de um robô bombeiro controlado via bluetooth, destinado a atuar em locais confinados de alto risco para humanos. O sistema utiliza o microcontrolador ESP32, três drivers BTS7960 para controle das esteiras e da válvula solenoide de 12V, e um regulador LM2596 para conversão da alimentação da bateria de 12V. O controle é realizado por aplicativo móvel ou controle de Playstation 4 (PS4), e o sistema elétrico é montado em placa ilhada dentro de uma caixa acrílica. O protótipo demonstra uma solução acessível e funcional para fins educacionais e de pesquisa em robótica e combate a incêndios.pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Técnico em Automação Industrialpt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher264pt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectaplicativos móveispt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectSegurançapt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleProtótipo de um robô bombeiropt_BR
dc.title.alternativePrototype of a firefighting robot-
dc.typeArtigo Científicopt_BR
dcterms.typeBannerpt_BR
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