Protótipo de um robô bombeiro

Abstract

O projeto apresenta o desenvolvimento de um robô bombeiro controlado via bluetooth, destinado a atuar em locais confinados de alto risco para humanos. O sistema utiliza o microcontrolador ESP32, três drivers BTS7960 para controle das esteiras e da válvula solenoide de 12V, e um regulador LM2596 para conversão da alimentação da bateria de 12V. O controle é realizado por aplicativo móvel ou controle de Playstation 4 (PS4), e o sistema elétrico é montado em placa ilhada dentro de uma caixa acrílica. O protótipo demonstra uma solução acessível e funcional para fins educacionais e de pesquisa em robótica e combate a incêndios.