Precisão entre linhas de orientação através de direcionamento automático das marcas Trimble e Jonh Deere

Abstract

O estudo examina o uso crescente de sistemas de direcionamento automático em tratores na agricultura, especificamente na produção de cana-de-açúcar. Essa tecnologia é crucial para manter a longevidade dos canaviais e melhorar os resultados operacionais. A análise envolveu a comparação entre as linhas efetivamente traçadas e as projetadas em softwares como AutoCad e QGIS, marcando o solo para facilitar a comparação. Dois sistemas principais são mencionados: RTK (Real Time Kinematic). O estudo comparou o desempenho de tratores das marcas CASE e John Deere, ambos equipados com sistemas de piloto automático, utilizando um sinal de correção via satélite. O piloto Trimble mostrou menor variação no erro de paralelismo e uma velocidade média mais baixa, porém com maior variação nessa velocidade. Em contraste, o piloto John Deere apresentou maior erro de paralelismo, mas uma velocidade média mais estável e ligeiramente mais alta. O teste de Kruskal-Wallis indicou diferenças estatisticamente significativas em ambos os atributos entre os dois sistemas de piloto automático. Diagramas de caixa complementares revelaram maior heterogeneidade dos dados para o Trimble em velocidade e para o John Deere em paralelismo.