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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34670| Title: | Sistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduino |
| Other Titles: | Automated system with robotic arm for sorting loads by color using arduino |
| Authors: | DUARTE, Alan Dias FRANCO, Bruno Cesar SALES, Edilson Aprigia MATOS, Edson Lima de |
| Advisor: | MACIEL, Elvio Alexandrini |
| type of document: | Artigo Científico |
| Keywords: | Automação industrial;Controladores programáveis;Manipuladores mecânicos;Sensor;Logística;Protótipo |
| Issue Date: | 26-Jun-2025 |
| Publisher: | 264 |
| Citation: | DUARTE, Alan Dias; FRANCO, Bruno Cesar; SALES, Edilson Aprigia; MATOS, Edson Lima de. Sistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduino, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) - Escola Técnica Estadual "Armando Pannunzio", Sorocaba, 2025. |
| Abstract: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado utilizando um braço robótico, com o objetivo de organizar cargas com base na identificação de cores. O projeto foi desenvolvido com a plataforma Arduino, integrando sensor, servomotores e um display LCD para visualização do processo. A identificação é feita pelo sensor RGB TCS34725, e os movimentos são executados por servos SG90 e MG996R. Para representar o ambiente industrial, foi construída uma maquete simulando o chão de fábrica. O protótipo simula um processo logístico didático, demonstrando a aplicação prática dos conhecimentos adquiridos durante o curso. |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34670 |
| Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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