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dc.contributor.advisorMACIEL, Elvio Alexandrini-
dc.contributor.authorDUARTE, Alan Dias-
dc.contributor.authorFRANCO, Bruno Cesar-
dc.contributor.authorSALES, Edilson Aprigia-
dc.contributor.authorMATOS, Edson Lima de-
dc.date.accessioned2025-08-08T18:19:51Z-
dc.date.available2025-08-08T18:19:51Z-
dc.date.issued2025-06-26-
dc.identifier.citationDUARTE, Alan Dias; FRANCO, Bruno Cesar; SALES, Edilson Aprigia; MATOS, Edson Lima de. Sistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduino, 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) - Escola Técnica Estadual "Armando Pannunzio", Sorocaba, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34670-
dc.description.abstractEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado utilizando um braço robótico, com o objetivo de organizar cargas com base na identificação de cores. O projeto foi desenvolvido com a plataforma Arduino, integrando sensor, servomotores e um display LCD para visualização do processo. A identificação é feita pelo sensor RGB TCS34725, e os movimentos são executados por servos SG90 e MG996R. Para representar o ambiente industrial, foi construída uma maquete simulando o chão de fábrica. O protótipo simula um processo logístico didático, demonstrando a aplicação prática dos conhecimentos adquiridos durante o curso.pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Técnico em Automação Industrialpt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher264pt_BR
dc.subjectAutomação industrialpt_BR
dc.subjectControladores programáveispt_BR
dc.subjectManipuladores mecânicospt_BR
dc.subjectSensorpt_BR
dc.subjectLogísticapt_BR
dc.subjectProtótipopt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleSistema automatizado com braço robótico para separação de cargas por cor com arduinopt_BR
dc.title.alternativeAutomated system with robotic arm for sorting loads by color using arduino-
dc.typeArtigo Científicopt_BR
dcterms.typeBannerpt_BR
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