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Título: Protótipo de cadeira de rodas automatizada para deficientes motores e físicos
Autor(es): SACONATO, Guilherme Montessi
SANTOS, Lucas Gabriel Rosato dos
SILVA, Catharina Marques Oliveira
SILVA, Mariana Inaê
SOUSA, Jheferson Dyogo Araujo de
Orientador(es): TORRES, Claudio
GIBERTONI, Eliezer
Outro(s) contribuidor(es): TORRES, Claudio
GIBERTONI, Eliezer
ARAUJO, Magali Therezinha Chiari Alves
Tipo documental: Artigo científico
Palavras-chave: Locomoção patológica;Controladores programáveis
Data do documento: Dez-2023
Editor: 091
Referência Bibliográfica: SACONATO, Guilherme Montessi et al. Protótipo de cadeira de rodas automatizada para deficientes motores e físicos, 2023. Trabalho de Conclusão de Curso( Curso Técnico em Mecatrônica) - Etec Paulino Botelho, São Carlos, 2023.
Resumo: O protótipo de cadeira de rodas automatizada é composto por um sistema elétrico, que possui um envolvimento prático com motores comandados por programação, e uma estrutura criada em ambiente digital CAD confeccionada através da impressão 3D. Em seu desenvolvimento, os motores acionados pelo microcontrolador “Arduíno UNO” são acoplados na estrutura da cadeira que possuem a função de locomover em uma direção indicada por um joystick.
The Automatized Wheelchair's Prototype is composed by and eletric system which has practical envolviment with programmed commanded motors and a structure created in a CAD digital environment made by a 3D printer. In its development, The motors triggered by the microcontroller 'Arduino Uno' are coupled in the wheelchair structure and have the function of moving in a direction indicated by a joystick.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/19276
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