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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/19276
Title: | Protótipo de cadeira de rodas automatizada para deficientes motores e físicos |
Authors: | SACONATO, Guilherme Montessi SANTOS, Lucas Gabriel Rosato dos SILVA, Catharina Marques Oliveira SILVA, Mariana Inaê SOUSA, Jheferson Dyogo Araujo de |
Advisor: | TORRES, Claudio GIBERTONI, Eliezer |
Other contributor: | TORRES, Claudio GIBERTONI, Eliezer ARAUJO, Magali Therezinha Chiari Alves |
type of document: | Artigo científico |
Keywords: | Locomoção patológica;Controladores programáveis |
Issue Date: | Dec-2023 |
Publisher: | 091 |
Citation: | SACONATO, Guilherme Montessi et al. Protótipo de cadeira de rodas automatizada para deficientes motores e físicos, 2023. Trabalho de Conclusão de Curso( Curso Técnico em Mecatrônica) - Etec Paulino Botelho, São Carlos, 2023. |
Abstract: | O protótipo de cadeira de rodas automatizada é composto por um sistema elétrico, que possui um envolvimento prático com motores comandados por programação, e uma estrutura criada em ambiente digital CAD confeccionada através da impressão 3D. Em seu desenvolvimento, os motores acionados pelo microcontrolador “Arduíno UNO” são acoplados na estrutura da cadeira que possuem a função de locomover em uma direção indicada por um joystick. The Automatized Wheelchair's Prototype is composed by and eletric system which has practical envolviment with programmed commanded motors and a structure created in a CAD digital environment made by a 3D printer. In its development, The motors triggered by the microcontroller 'Arduino Uno' are coupled in the wheelchair structure and have the function of moving in a direction indicated by a joystick. |
URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/19276 |
Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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