Protótipo de cadeira de rodas automatizada para deficientes motores e físicos

Abstract

O protótipo de cadeira de rodas automatizada é composto por um sistema elétrico, que possui um envolvimento prático com motores comandados por programação, e uma estrutura criada em ambiente digital CAD confeccionada através da impressão 3D. Em seu desenvolvimento, os motores acionados pelo microcontrolador “Arduíno UNO” são acoplados na estrutura da cadeira que possuem a função de locomover em uma direção indicada por um joystick.

The Automatized Wheelchair's Prototype is composed by and eletric system which has practical envolviment with programmed commanded motors and a structure created in a CAD digital environment made by a 3D printer. In its development, The motors triggered by the microcontroller 'Arduino Uno' are coupled in the wheelchair structure and have the function of moving in a direction indicated by a joystick.