Steadiwalk: exoesqueleto para membros inferiores

Abstract

O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um exoesqueleto voltado para auxiliar indivíduos com doenças degenerativas, como a artrose, em processos de reabilitação pós-cirúrgica e na prevenção de lesões. Para tanto, foi desenvolvido um mecanismo projetado para fornecer suporte à região inferior do corpo, com foco na redução do esforço físico necessário para a movimentação das pernas. A metodologia adotada incluiu levantamento bibliográfico, análise de dispositivos já existentes, desenvolvimento do protótipo e realização de testes experimentais, os quais demonstraram uma elevada taxa de eficiência do equipamento. Os resultados obtidos evidenciam que o exoesqueleto apresenta desempenho satisfatório em oferecer suporte muscular e em favorecer a mobilidade dos usuários, mantendo a segurança e a confiabilidade durante sua utilização. Além disso, o projeto diferencia-se por apresentar baixo custo de produção, aspecto que possibilita maior acessibilidade e inclusão de diferentes classes sociais. Conclui-se que o exoesqueleto desenvolvido representa uma alternativa viável e inovadora para auxiliar no processo de reabilitação e prevenção de lesões, contribuindo significativamente para a área da saúde e para a melhoria da qualidade de vida dos usuários.

This study aims to develop an exoskeleton designed to assist individuals with degenerative diseases, such as osteoarthritis, in post-surgical rehabilitation processes and in the prevention of injuries. The mechanism was developed to provide support to the lower body, focusing on reducing the physical effort required for leg movement. The methodology included a literature review, analysis of existing devices, prototype development, and experimental testing, which demonstrated a high efficiency rate of the equipment. The results show that the exoskeleton provides satisfactory performance in offering muscle support and improving users’ mobility, while ensuring safety and reliability during use. Furthermore, the project stands out for its low production cost, which increases accessibility and promotes inclusion across different social classes. It is concluded that the exoskeleton represents a viable and innovative alternative to support rehabilitation and injury prevention, contributing significantly to healthcare and to improving users’ quality of life.