Robô paletizador

Abstract

O presente trabalho justifica-se pela crescente utilização da automação industrial nos processos produtivos, tornando importante o desenvolvimento de projetos que demonstrem, na prática, a aplicação da robótica em linhas de produção. O objetivo desta pesquisa foi desenvolver um braço robótico capaz de simular o funcionamento de uma linha de produção automatizada, realizando movimentos controlados para transporte e posicionamento de objetos. A metodologia utilizada consistiu na pesquisa sobre automação industrial, programação e eletrônica, seguida da montagem estrutural do braço robótico, utilização de servomotores, joystick para controle dos movimentos e testes de funcionamento do sistema. Durante o desenvolvimento, foram realizadas simulações práticas para verificar a precisão dos movimentos e a eficiência do equipamento na execução das tarefas propostas. Os resultados obtidos demonstraram que o braço robótico apresentou funcionamento satisfatório, conseguindo reproduzir movimentos semelhantes aos utilizados em processos industriais automatizados. O projeto contribuiu para ampliar os conhecimentos sobre robótica, programação e automação industrial, além de evidenciar a importância dessas tecnologias para a modernização das indústrias e otimização dos processos produtivos.