Sistema antitombamento para empilhadeiras

Abstract

RESUMO O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de antitombamento para empilhadeiras, utilizando o sensor MPU 6050. O estudo abordará inicialmente a história e evolução das empilhadeiras, destacando os avanços tecnológicos que possibilitaram melhorias na segurança e eficiência desses equipamentos ao longo do tempo. Será realizada uma análise dos acidentes envolvendo empilhadeiras, buscando identificar as principais causas e consequências desses eventos. Essa análise servirá como embasamento para a implementação do sistema de antitombamento, visando reduzir os riscos de acidentes e aumentar a segurança operacional das empilhadeiras. O sensor MPU 6050 será utilizado como parte integrante do sistema de antitombamento, sendo responsável por medir os ângulos de inclinação da empilhadeira e acionar os dispositivos de segurança necessários para evitar o tombamento do equipamento. Serão realizados testes e simulações para avaliar a eficácia do sistema, com o objetivo de desenvolver e avaliar um sistema antitombamento inovador para empilhadeiras. Ao final, espera-se contribuir para a redução dos acidentes envolvendo empilhadeiras, promovendo um ambiente de trabalho mais seguro e eficiente para os operadores desses equipamentos. ABSTRACT The present work aims to develop an anti-tip system for forklifts, using the MPU 6050 sensor. The study will initially address the history and evolution of forklifts, highlighting the technological advances that have enabled improvements in the safety and efficiency of these equipment over time. An analysis of accidents involving forklifts will be carried out, seeking to identify the main causes and consequences of these events. This analysis will serve as a basis for implementing the anti-tip system, aiming to reduce the risk of accidents and increase the operational safety of forklifts. The MPU 6050 sensor will be used as an integral part of the anti-tip system, being responsible for measuring the forklift's inclination angles and activating the necessary safety devices to prevent the equipment from tipping over. Tests and simulations will be carried out to evaluate the effectiveness of the system, with the objective of developing and assessing an innovative anti-tip system for forklifts. In the end, it is expected to contribute to the reduction of accidents involving forklifts, promoting a safer and more efficient work environment for operators of this equipment.