Robô transportador de pequenas cargas (RTPC)

Abstract

O protótipo do Robô Transportador de Pequenas Cargas (RTPC) surgiu para enfrentar os desafios logísticos e de transporte em áreas industriais, com possibilidade de aplicação em ambientes domésticos. Desenvolvido para movimentar cargas de até 1 kg, o RTPC visa oferecer uma solução eficiente, acessível e prática, otimizando o transporte de pequenos itens e promovendo maior produtividade e ergonomia. O objetivo do trabalho foi criar um dispositivo funcional, capaz de atender às demandas de logística interna em indústrias e centros de distribuição, utilizando tecnologia acessível e técnicas de automação. A metodologia incluiu pesquisa bibliográfica e consulta a projetos semelhantes, com destaque para o uso de componentes como o microcontrolador ESP32, sensores ultrassônicos de distância e motores de corrente contínua (CC), além da programação em C++ para controle via Bluetooth. A construção contou com a fabricação de um chassi de acrílico projetado no software TinkerCad, montagem prática dos componentes, interligação por uma protoboard e integração da programação com o microcontrolador. Os testes demonstraram que o RTPC atende aos requisitos propostos, incluindo parada automática ao detectar obstáculos, robustez do chassi para suportar o peso e precisão no controle remoto. Apesar disso, foram enfrentados problemas como danos a componentes durante a montagem, evidenciando a necessidade de maior atenção na instalação elétrica. Como melhoria futura, sugere-se a implementação de navegação autônoma, eliminando a dependência de controle remoto e tornando o sistema ainda mais eficiente. Conclui-se que o RTPC é uma contribuição relevante para a logística e o transporte, destacando o aprendizado em robótica, programação e eletromecânica. Palavras-chave: Robótica. Logística. Automação. Transporte. Programação C++. Microcontroladores. Sensores.

The prototype of the Small Load Transport Robot (SLTR) was created to address logistical and transportation challenges in industrial areas, with potential applications in domestic environments. Designed to move loads of up to 1 kg, the RTPC aims to provide an efficient, accessible, and practical solution, optimizing the transport of small items and promoting greater productivity and ergonomics. The goal of the project was to create a functional device capable of meeting the internal logistics demands of industries and distribution centers, using accessible technology and automation techniques. The methodology included bibliographic research and consultation of similar projects, focusing on components such as the ESP32 microcontroller, ultrasonic distance sensors, and DC motors, along with C++ programming for Bluetooth control. The construction involved manufacturing an acrylic chassis designed in TinkerCad, practical assembly of the components, interconnection via a breadboard, and integration of the programming with the microcontroller. The tests demonstrated that the RTPC met the proposed requirements, including automatic stop when detecting obstacles, chassis robustness to support the weight, and accuracy in remote control. However, issues such as component damage during assembly were encountered, highlighting the need for greater attention to electrical installation. As a future improvement, the implementation of autonomous navigation is suggested, eliminating the dependence on remote control and making the system even more efficient. In conclusion, the RTPC is a relevant contribution to logistics and transportation, highlighting the learning in robotics, programming, and electromechanics. Keywords: Robotics. Logistics. Automation. Transportation. C++ Programming. Microcontrollers. Sensors.