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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/40895| Título: | Aranha robótica/arduino |
| Título(s) alternativo(s): | Robotic spider/Arduino |
| Autor(es): | GALVÃO, Eduardo de Souza PEREZ, Ellmer Jeans Coaquira RICARTE, Felipe Serra COSTA, Gustavo Galvão Pereira MIDEGA, Henrique Alberto |
| Orientador(es): | FALCARI, Daniel |
| Tipo documental: | Monografia |
| Palavras-chave: | Robótica (aplicações);Morfologia externa animal;Movimentos mecânicos;Robôs;Impressão 3D |
| Data do documento: | 5-Dez-2025 |
| Editor: | 207 |
| Referência Bibliográfica: | GALVÃO, Eduardo de Souza et al. Título. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Ensino Médio com Habilitação Profissional de Técnico em Eletrônica) - Escola Técnica Estadual Professor Adhemar Batista Heméritas, São Paulo, 2025. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma aranha robótica quadrúpede. A construção do robô envolveu a utilização de 12 servomotores SG90, um microcontrolador Arduino Pro Mini e uma estrutura 3D impressa em PLA, resultando em um sistema capaz de simular movimentos coordenados de locomoção, baseados na anatomia de aracnídeos. Os testes realizados demonstraram a funcionalidade e estabilidade da plataforma, confirmando a viabilidade do projeto para aplicações em robótica móvel. This work presents the development of a quadruped robotic spider. The robot's construction involved the use of 12 SG90 servomotors, an Arduino Pro Mini microcontroller, and a 3D printed PLA structure, resulting in a system capable of simulating coordinated locomotion movements based on arachnid anatomy. Tests demonstrated the platform's functionality and stability, confirming the project's viability for mobile robotics applications. |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/40895 |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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