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dc.contributor.advisorFALCARI, Daniel-
dc.contributor.authorGALVÃO, Eduardo de Souza-
dc.contributor.authorPEREZ, Ellmer Jeans Coaquira-
dc.contributor.authorRICARTE, Felipe Serra-
dc.contributor.authorCOSTA, Gustavo Galvão Pereira-
dc.contributor.authorMIDEGA, Henrique Alberto-
dc.date.accessioned2026-01-29T13:17:26Z-
dc.date.available2026-01-29T13:17:26Z-
dc.date.issued2025-12-05-
dc.identifier.citationGALVÃO, Eduardo de Souza et al. Título. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Ensino Médio com Habilitação Profissional de Técnico em Eletrônica) - Escola Técnica Estadual Professor Adhemar Batista Heméritas, São Paulo, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/40895-
dc.description.abstractEste trabalho apresenta o desenvolvimento de uma aranha robótica quadrúpede. A construção do robô envolveu a utilização de 12 servomotores SG90, um microcontrolador Arduino Pro Mini e uma estrutura 3D impressa em PLA, resultando em um sistema capaz de simular movimentos coordenados de locomoção, baseados na anatomia de aracnídeos. Os testes realizados demonstraram a funcionalidade e estabilidade da plataforma, confirmando a viabilidade do projeto para aplicações em robótica móvel.pt_BR
dc.description.abstractThis work presents the development of a quadruped robotic spider. The robot's construction involved the use of 12 SG90 servomotors, an Arduino Pro Mini microcontroller, and a 3D printed PLA structure, resulting in a system capable of simulating coordinated locomotion movements based on arachnid anatomy. Tests demonstrated the platform's functionality and stability, confirming the project's viability for mobile robotics applications.pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Técnico em Eletrônicapt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher207pt_BR
dc.subjectRobótica (aplicações)pt_BR
dc.subjectMorfologia externa animalpt_BR
dc.subjectMovimentos mecânicospt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectImpressão 3Dpt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleAranha robótica/arduinopt_BR
dc.title.alternativeRobotic spider/Arduinopt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
dcterms.type-pt_BR
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