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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/37273| Título: | Estudo das estratégias e do progresso nas competições de robótica sumô |
| Título(s) alternativo(s): | Study of strategies and progress in sumo robotics competitions |
| Autor(es): | BORDINI, Giovani Aranha MOREIRA, Hugo Felipe CABRAL, João Gabriel Sales SANTOS, Miguel Andrigo |
| Orientador(es): | TRAVALHONI, Leandro Rogério |
| Outro(s) contribuidor(es): | TRAVALHONI, Leandro Rogério VARAVALLO, Rogério POMPEO, Alexandre |
| Tipo documental: | Relatório Técnico |
| Palavras-chave: | Robôs;Desenvolvimento de tecnologia |
| Data do documento: | 28-Nov-2024 |
| Editor: | 103 |
| Referência Bibliográfica: | BORDINI, Giovani Aranha et al. Estudos das estratégias e do progresso nas competições de robótica sumô. Orientador: Prof. Leandro Rogério Travalhoni. 2024. 29 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Mecatrônica - MTec) - Escola Técnica Estadual Sylvio de Mattos Carvalho, Matão, São Paulo, 2024. |
| Resumo: | A luta de robôs sumô é uma competição fascinante que une a tradição do sumô japonês com a inovação tecnológica. Nessa modalidade, robôs autônomos são projetados para enfrentar-se em um ringue circular, com o objetivo de derrubar ou empurrar o oponente para fora do limite do campo de batalha, assim como no sumô tradicional. Esse tipo de competição surgiu na década de 1990, inicialmente como um desafio entre estudantes e engenheiros, mas rapidamente evoluiu, atraindo o interesse de profissionais de diversas áreas da robótica. O desenvolvimento tecnológico nas lutas de robôs sumô é notável, pois exige avanços contínuos em áreas como inteligência artificial, controle de movimento, sensores e materiais. Para que os robôs sejam bem-sucedidos, eles precisam ser rápidos, precisos e capazes de reagir em tempo real às ações do adversário. Isso leva à criação de algoritmos complexos para tomada de decisões, além de inovações na mecânica e na eletrônica dos robôs. A competição se tornou uma vitrine para o que há de mais moderno em tecnologia de robôs, impulsionando a pesquisa em robótica e inspirando novas aplicações para essas tecnologias em setores como a indústria, medicina e até em situações de resgate. Em suma, as lutas de robôs sumô não são apenas um espetáculo de entretenimento, mas também um campo dinâmico de inovação tecnológica, onde engenheiros e cientistas empurram os limites do que é possível em robótica. |
| Descrição: | - |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/37273 |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| ESTUDO DAS ESTRATÉGIAS E DO PROCESSO NAS COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA SUMO 3A1.pdf Restricted Access | 1.51 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir Solictar uma cópia |
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