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Title: Estudo das estratégias e do progresso nas competições de robótica sumô
Other Titles: Study of strategies and progress in sumo robotics competitions
Authors: BORDINI, Giovani Aranha
MOREIRA, Hugo Felipe
CABRAL, João Gabriel Sales
SANTOS, Miguel Andrigo
Advisor: TRAVALHONI, Leandro Rogério
Other contributor: TRAVALHONI, Leandro Rogério
VARAVALLO, Rogério
POMPEO, Alexandre
type of document: Relatório Técnico
Keywords: Robôs;Desenvolvimento de tecnologia
Issue Date: 28-Nov-2024
Publisher: 103
Citation: BORDINI, Giovani Aranha et al. Estudos das estratégias e do progresso nas competições de robótica sumô. Orientador: Prof. Leandro Rogério Travalhoni. 2024. 29 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Mecatrônica - MTec) - Escola Técnica Estadual Sylvio de Mattos Carvalho, Matão, São Paulo, 2024.
Abstract: A luta de robôs sumô é uma competição fascinante que une a tradição do sumô japonês com a inovação tecnológica. Nessa modalidade, robôs autônomos são projetados para enfrentar-se em um ringue circular, com o objetivo de derrubar ou empurrar o oponente para fora do limite do campo de batalha, assim como no sumô tradicional. Esse tipo de competição surgiu na década de 1990, inicialmente como um desafio entre estudantes e engenheiros, mas rapidamente evoluiu, atraindo o interesse de profissionais de diversas áreas da robótica. O desenvolvimento tecnológico nas lutas de robôs sumô é notável, pois exige avanços contínuos em áreas como inteligência artificial, controle de movimento, sensores e materiais. Para que os robôs sejam bem-sucedidos, eles precisam ser rápidos, precisos e capazes de reagir em tempo real às ações do adversário. Isso leva à criação de algoritmos complexos para tomada de decisões, além de inovações na mecânica e na eletrônica dos robôs. A competição se tornou uma vitrine para o que há de mais moderno em tecnologia de robôs, impulsionando a pesquisa em robótica e inspirando novas aplicações para essas tecnologias em setores como a indústria, medicina e até em situações de resgate. Em suma, as lutas de robôs sumô não são apenas um espetáculo de entretenimento, mas também um campo dinâmico de inovação tecnológica, onde engenheiros e cientistas empurram os limites do que é possível em robótica.
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URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/37273
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ESTUDO DAS ESTRATÉGIAS E DO PROCESSO NAS COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA SUMO 3A1.pdf
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