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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/37273| Title: | Estudo das estratégias e do progresso nas competições de robótica sumô |
| Other Titles: | Study of strategies and progress in sumo robotics competitions |
| Authors: | BORDINI, Giovani Aranha MOREIRA, Hugo Felipe CABRAL, João Gabriel Sales SANTOS, Miguel Andrigo |
| Advisor: | TRAVALHONI, Leandro Rogério |
| Other contributor: | TRAVALHONI, Leandro Rogério VARAVALLO, Rogério POMPEO, Alexandre |
| type of document: | Relatório Técnico |
| Keywords: | Robôs;Desenvolvimento de tecnologia |
| Issue Date: | 28-Nov-2024 |
| Publisher: | 103 |
| Citation: | BORDINI, Giovani Aranha et al. Estudos das estratégias e do progresso nas competições de robótica sumô. Orientador: Prof. Leandro Rogério Travalhoni. 2024. 29 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Mecatrônica - MTec) - Escola Técnica Estadual Sylvio de Mattos Carvalho, Matão, São Paulo, 2024. |
| Abstract: | A luta de robôs sumô é uma competição fascinante que une a tradição do sumô japonês com a inovação tecnológica. Nessa modalidade, robôs autônomos são projetados para enfrentar-se em um ringue circular, com o objetivo de derrubar ou empurrar o oponente para fora do limite do campo de batalha, assim como no sumô tradicional. Esse tipo de competição surgiu na década de 1990, inicialmente como um desafio entre estudantes e engenheiros, mas rapidamente evoluiu, atraindo o interesse de profissionais de diversas áreas da robótica. O desenvolvimento tecnológico nas lutas de robôs sumô é notável, pois exige avanços contínuos em áreas como inteligência artificial, controle de movimento, sensores e materiais. Para que os robôs sejam bem-sucedidos, eles precisam ser rápidos, precisos e capazes de reagir em tempo real às ações do adversário. Isso leva à criação de algoritmos complexos para tomada de decisões, além de inovações na mecânica e na eletrônica dos robôs. A competição se tornou uma vitrine para o que há de mais moderno em tecnologia de robôs, impulsionando a pesquisa em robótica e inspirando novas aplicações para essas tecnologias em setores como a indústria, medicina e até em situações de resgate. Em suma, as lutas de robôs sumô não são apenas um espetáculo de entretenimento, mas também um campo dinâmico de inovação tecnológica, onde engenheiros e cientistas empurram os limites do que é possível em robótica. |
| Description: | - |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/37273 |
| Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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| ESTUDO DAS ESTRATÉGIAS E DO PROCESSO NAS COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA SUMO 3A1.pdf Restricted Access | 1.51 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
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