Desenvolvimento de robô sumô e análise de estratégias de combate

Abstract

Este documento apresenta o Projeto Técnico “Aplicação de técnicas avançadas em robótica para o aprimoramento de desempenho em competições de sumô” referente ao projeto de Trabalho de Conclusão de Curso elaborado pela equipe. Esse projeto foi escolhido por proporcionar aos estudantes uma oportunidade de desenvolver habilidades e competências relativas ao curso de Mecatrônica, contribuindo para sua formação e preparando-os para novas jornadas. O objetivo desse projeto é analisar e desenvolver um robô sumô com sucesso, utilizando abordagens de atividade escolares dos professores com o desafio de remover ou empurrar o adversário para fora da arena, buscando estratégias eficazes, engajando a criatividade e inovação do aluno ao trabalho em equipe. Isto posto, este documento encontra-se assim dividido: No Capítulo 2, apresenta os objetivos geral e específicos desse documento. No Capítulo 3, é feita uma apresentação geral do projeto e a lista de materiais utilizadas para a sua montagem física. O Capítulo 4 apresenta os cronogramas de atividades planejados e cumpridos no 1º e nos 2º semestres de 2024 para a concretização do projeto. O Capítulo 5 faz a descrição detalhada do projeto físico, apresentando o seu funcionamento, a sua montagem física e o programa aplicativo desenvolvido. Na sequência são apresentadas as considerações finais sobre o projeto, apresentando as dificuldades encontradas e contornadas, e o resultado final obtido. E, finalmente nas Referências Bibliográficas, são apresentadas toda a bibliografia utilizada para o desenvolvimento desse projeto.