Please use this identifier to cite or link to this item: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34679
Title: Braço robótico
Other Titles: Robotic arm
Authors: FEKETE, Lincoln
GEBAILE, Lucas
FERREIRA, Matheus
BONVINO, Nicolas
LOPES JUNIOR, Reinaldo
Advisor: MACIEL, Elvio Alexandrini
type of document: Artigo Científico
Keywords: Manipuladores mecânicos;Robôs industriais
Issue Date: 26-Jun-2025
Publisher: 264
Citation: FEKETE, Lincoln; GEBAILE, Lucas; FERREIRA, Matheus; BONVINO, Nicolas; LOPES JUNIOR, Reinaldo. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Automação Industrial) – Escola Técnica Estadual “Armando Pannunzio”, Sorocaba, 2025.
Abstract: O uso de braços robóticos vem sendo muito utilizado em empresas multinacionais e nacionais, e vem facilitando muito o processo de carga e descarga, deslocamento de peças pesadas, posicionamento com precisão e em muitas outras tarefas que antes eram feitas pelos operários. O modo automatizado desses modelos são altamente equipados e projetados para não pararem durante as atividades da indústria. Pensando nisso unimos um grupo para fazer o TCC, e vimos que em alguns lugares, como transportadora, ainda não fazem o uso do braço robótico no processo de carregamento e descarregamento dos caminhões, e decidimos fazer um protótipo desse modelo para apresentar aos professores e colegas.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/34679
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