Automatic Chip Sweeper (ACS)

Abstract

A presente pesquisa visa a criação de um protótipo de robô aspirador projetado para otimizar o processo de limpeza em laboratórios técnicos da área de mecânica, onde a acumulação de resíduos como cavacos das peças frequentemente compromete o tempo de aula. O problema identificado é que a limpeza manual após as aulas causa atrasos e transtornos para os alunos que precisam preparar-se para outras atividades acadêmicas ou compromissos externos. Assim, propõe-se o desenvolvimento de um robô aspirador com funcionalidade adaptada às necessidades específicas desses ambientes, garantindo eficiência, economia de tempo e uma limpeza automática. O desenvolvimento do protótipo envolve a programação do micro controlador Arduino UNO em C/C++ e a montagem dos componentes eletrônicos e mecânicos. A montagem elétrica inclui a conexão de um interruptor à ventoinha, Arduino e Driver Motor Ponte-H L298N, alimentados por uma bateria de 12V. A integração dos motores DC com o Driver permite o controle da rotação e velocidade. O sistema de sensores segue a linha para navegação, com os sensores conectados ao Arduino para processamento dos dados. A estrutura física do protótipo é uma placa de MDF com motores, rodas, ventoinha e sensores posicionados estrategicamente para otimizar o funcionamento. O Robô não apresenta conexões elétricas externas, pois sua alimentação ocorre através de uma bateria.

This research aims to create a prototype of a vacuum robot designed to optimize the cleaning process in technical laboratories in the mechanical field, where the accumulation of debris such as metal shavings often compromises class time. The identified problem is that manual cleaning after classes causes delays and inconveniences for students who need to prepare for other academic activities or external commitments. Thus, the development of a vacuum robot is proposed, with functionality adapted to the specific needs of these environments, ensuring efficiency, time savings, and automatic cleaning. The prototype development involves programming the Arduino UNO microcontroller in C/C++ and assembling the electronic and mechanical components. The electrical assembly includes connecting a switch to the fan, Arduino, and H-Bridge Motor Driver L298N, powered by a 12V battery. The integration of DC motors with the driver allows for the control of rotation and speed. The sensor system uses linefollowing sensors for navigation, with the sensors connected to the Arduino for data processing. The physical structure of the prototype is na MDF board with motors, wheels, fan, and sensors strategically positioned to optimize functionality. The robot has no external electrical connections, as it is powered by a battery.