Estudo de sistema de visão computacional aplicado ao corte de cana automatizado para plantação

Abstract

Nos últimos anos o setor sucroalcooleiro vem crescendo muito, e com isso vem aumentando a demanda por novas tecnologias visando melhorar a produtividade e qualidade para atingir níveis de competitividade no mercado. Na indústria canavieira ocorrem constantes introduções de novas tecnologias, não só relacionada à fábrica, mas também na lavoura influenciando as técnicas de preparo do solo, plantio, irrigação, adubação etc. Diante disso, esse trabalho tem como objetivo desenvolver um estudo para facilitar o corte de gemas (mudas) de cana-de-açúcar para o plantio, utilizando visão computacional através do reconhecimento de padrões.