Drive de motor de passo realimentado por encoder

Abstract

Uma falha muito comum, que frequentemente se observa nos projetos com motores de passo, é a perda de referência do motor. Em equipamentos como impressoras 3D e routers CNC, esse tipo de falha produz uma enorme perda de horas trabalhadas e material. Baseado nessa observação, este projeto propõe um sistema que consiste em um circuito de controle e monitoramento de um motor de passo em malha fechada utilizando um drive de potência com realimentação por meio de um encoder, que fará a monitoração dos passos do motor. Esse sistema irá assegurar que o movimento solicitado ao motor será executado, e se houver algum erro entre a posição real e a desejada, o sistema tentará corrigir, caso contrário gerará um alarme. O circuito proposto usará um microcontrolador Arduino que compara as informações que são enviadas pelo drive ao motor de passo com as informações recebidas do encoder sobre o movimento realizado pelo motor. Ao analisar essas informações o Arduino fará a comparação do movimento do eixo do motor, com o que foi solicitado pelo drive, e havendo alguma diferença entre eles o sistema tentará compensar, e se não for possível gerará um alarme para o usuário.