Sistema progressivo para controle da direção e auxílio de manobras adaptável

Abstract

Esse trabalho teve como finalidade o estudo e a elaboração do projeto de um dispositivo capaz de auxiliar veículos com direção hidráulica, ou não, na atividade de manobras e enrijecimento progressivo da direção, proporcionando maior confiabilidade em altas velocidades e facilidade para estacionar. A direção elétrica é um sistema já conhecido no mercado automotivo, no entanto, não disponível em veículos fora de série, algo que resultaria em maior segurança e conforto ao motorista e ocupantes do veículo. Assim sendo, desenvolveu-se o projeto de um hardware baseado na Unidade de Controle Fatec Santo André, criada para fins didáticos pelo Professor Edson Kitani, e elaborou-se um software para controle deste dispositivo que permitissem a implementação do protótipo a ser instalado em um veículo desprovido de direção elétrica. Devido a necessidade de isolamento social causado pela pandemia, a construção do protótipo final para instalação num veículo real não se concretizou. Contudo, o software e o hardware para controle foram implementados, sinalizando uma boa eficiência do dispositivo.