Abastecimento por meio de AGV monitorado por sistema supervisório

Abstract

Este projeto propõe automatizar a reposição de peças em sistemas de abastecimento por meio de AGV (Automated Guided Vehicle – Veículo Autoguiado) monitorado por sistema supervisório, para que ocorra de forma eficiente e objetiva. Neste contexto, o presente trabalho visa apresentar como solução um protótipo utilizando uma placa ESP8266 em uma planta, onde será monitorado se há peças nas estações de trabalho e esses dados serão enviados a outra placa ESP32 de um AGV por meio da comunicação wi-fi, para que seja realizado o abastecimento quando necessário. Esse processo será monitorado por um sistema supervisório em tempo real que irá se comunicar com a placa ESP8266 da planta, gerando dados de consumo das estações, status do AGV, gráficos com base nos dados armazenados e através de análises será possível promover melhorias para o processo. Serão aplicados conceitos em redes industriais, programação e técnicas em melhorias contínuas de processos que vem sendo implantadas no mercado nos últimos anos. As indústrias passam muitas vezes por mudanças atreladas ao seu processo produtivo, porém alguns indicadores como custo, flexibilidade, confiabilidade, qualidade e rapidez na linha de produção são de extrema relevância, fazendo necessário que processos sejam automatizados