Avaliação da plantabilidade e análise do controle automático de seções de uma semeadora adubadora pantográfica

Abstract

O avanço tecnológico do setor agrícola faz com que os agricultores procurem máquinas que desempenhem operações com eficácia aumentada. Isto faz com que o produtor venha adquirir equipamentos comoa semeadora e com mecanismos cada vez melhores e precisos. A avaliação da qualidade de semeadura pode ser realizada pela plantabilidade, principal característica a ser analisada, para aferição do arranjo entre plantas. Uma das tecnologias utilizadas para evitar erros de semeadura é o controle automático de seções em mecanismos dosadores de máquinas, com o auxílio de coordenadas de GNSS. Nesse sentindo esse trabalho tem como objetivo avaliar a plantabilidade e a análise do controle automático de seções de uma semeadora com eletrônica embarcada, com a finalidade de analisar o desempenho da distribuição longitudinal de sementes eo fechamento e acionamento automático das seções. A semeadora pantográfica utilizada no presente trabalho obteve um desempenho classificado como bom quanto aos espaçamentos entre sementes na fileira de semeadura. Quanto ao controle automático de seções, a configuração recomendada pelo fabricante e adotada para análise do controle automático de seção atende as exigências no qual foi configurado. As maiores variações ocorreram no fechamento em 45º da linha do limite (bordadura) em relação à faixa de semeadura.