Garra seletora

Abstract

Neste trabalho foi desenvolvida uma garra para transporte e seleção de objetos por meio de automação visando facilitar tarefas de seleção e transporte. A ideia inicial é que ela seja ligada por meio de um carretel a trilhos que por sua vez estão ligados a cantoneiras que formam a base do projeto por onde a garra desliza. O controle da direção do movimento da garra e de seu acionamento é controlado por um motor DC e um motor de passo respectivamente. Palavras-chave: Garra. Motor. Seleção. Transporte.

In this work, a gripper was developed for transporting and selecting objects through automation, aiming to make selection and transportation tasks easier. The initial idea is that it is connected via a reel to rails, which in turn are attached to brackets that form the base of the project, allowing the gripper to slide. The direction of the gripper's movement and its operation are controlled by a DC motor and a stepper motor, respectively. Keywords: Gripper. Motor. Selection. Transportation.