Robô aranha

Abstract

O trabalho apresenta o desenvolvimento de um Robô Aranha, projetado para reproduzir a locomoção de uma aranha através de códigos programação. O estudo propõe que o robô utilize múltiplas patas para garantir estabilidade e versatilidade, inspirando-se em soluções já exploradas por instituições como a NASA em missões espaciais. O projeto busca demonstrar que é possível construir um dispositivo funcional com baixo custo, aplicando conhecimentos de eletrônica, programação e mecânica adquiridos ao longo do curso técnico. O robô emprega um microcontrolador ESP-32, um sensores ultrassônico para detecção de obstáculos, além de um exoesqueleto impresso em 3D em ABS e PLA. Ele descreve que os servomotores foram ajustados para garantir o ângulo de atuação adequado e que houve redução no número de motores por pata para melhorar a eficiência. Apresenta também o processo de construção, os ajustes estruturais e a integração dos componentes. O protótipo alcançou bons resultados, realizando movintos estáveis, desviando obstáculos e operando de forma autônoma ou por controle remoto.O projeto se mostra relevante por seu caráter acessível, pelo aprendizado proporcionado e pelo potencial de futuras melhorias.

This work presents the development of a Spider Robot, designed to reproduce the locomotion of a spider through programming codes. The study proposes that the robot use multiple legs to ensure stability and versatility, drawing inspiration from solutions already explored by institutions such as NASA in space missions. The project seeks to demonstrate that it is possible to build a functional device at low cost, applying knowledge of electronics, programming, and mechanics acquired throughout the technical course. The robot employs an ESP-32 microcontroller, an ultrasonic sensor for obstacle detection, and a 3D printed exoskeleton in ABS and PLA. It describes that the servomotors were adjusted to ensure the appropriate actuation angle and that there was a reduction in the number of motors per leg to improve efficiency. It also presents the construction process, the structural adjustments, and the integration of the components. The prototype achieved good results, performing stable movements, avoiding obstacles, and operating autonomously or by remote control. The project proves relevant due to its accessibility, the learning it provides, and the potential for future improvements.