Protótipo didático com aplicação do sistema ADAS

Abstract

RESUMO O trabalho desenvolve e exibe um modelo de um protótipo didático que incorpora dois dos conjuntos do Sistema Avançados de Assistência ao Condutor (ADAS), sendo eles o monitoramento de faixa, auxiliando o motorista caso o veículo saia do percurso de uma faixa e a frenagem autônoma de emergência, onde se necessário o veículo deve frear de forma independente para não ocorrer uma colisão, feito com a intenção de aprimorar a experiência de aprendizado prático no ensino. Este projeto explora a integração de tecnologias e conhecimentos adquiridos ao longo do curso, oferecendo uma abordagem educacional mais eficaz e envolvente. O projeto abrange uma base do ADAS de forma objetiva e esclarecida, trazendo um conhecimento sobre o sistema. Oferecendo uma proposta de criação de um protótipo, o projeto inclui peças utilizadas no modelo e esquemas elétricos para tal criação. Explica do mesmo modo o desenvolvimento do código executado em linguagem C, e demonstra fluxogramas confeccionados ao decorrer do desenvolvimento do protótipo. Tendo em mente a criação do exemplar para fins educacionais, o trabalho contribui para uma compreensão mais profunda do sistema ADAS podendo assim inspirar novas gerações de desenvolvedores, proporcionando uma base sólida para futuras inovações nessa área. ABSTRACT The work develops and displays a model of a didactic prototype that incorporates two sets of the Advanced Driver Assistance System (ADAS), namely lane monitoring, assisting the driver if the vehicle leaves the lane and autonomous braking. emergency, where if necessary the vehicle must brake independently to avoid a collision, done with the intention of improving the practical learning experience in teaching. This project explores the integration of technologies and knowledge acquired throughout the course, offering a more effective and engaging educational approach. The project covers an ADAS base in an objective and enlightened way, bringing knowledge about the system. Offering a proposal to create a prototype, the project includes parts used in the model and electrical diagrams for such creation. It also explains the development of code executed in C language, and demonstrates flowcharts created during the development of the prototype. With the creation of the example for educational purposes in mind, the work contributes to a deeper understanding of the ADAS system and can thus inspire new generations of developers, providing a solid basis for future innovations in this area.