Dobrador de roupas automático

Abstract

O projeto aqui desenvolvido trata-se de um dobrador automático de roupas, que consiste em um equipamento a ser utilizado para auxiliar na organização das camisetas de uma casa. Tem como objetivo promover, além dos benefícios atribuídos à automatização do processo de dobrar vestuários, o desenvolvimento pessoal e coletivo da equipe executora do projeto, aprimorando o senso de trabalho em conjunto, pro atividade, inclusão e democracia por meio de decisões, aplicação dos conhecimentos teóricos, dentre outros. O maquinário realizará principalmente a dobragem semiautomática de camisetas por meio de um conjunto de engrenagens, o qual é conectado a quatro chapas de acrílico que darão o apoio mecânico ao vestuário durante o processo. As engrenagens são movidas por servo motores que são comandados por um microcontrolador do tipo Arduino. A peça de roupa é estendida sobre as chapas e, ao pressionar o botão “ligar”, o arduino acionará o motor, dando início ao ciclo de movimentos necessários ao processo de dobra da camiseta. E com isso, o cliente, ao invés de executar uma sequência de movimentos desgastantes, utiliza apenas o esforço para esticar uma peça de roupa e pressionar um botão.