Braço robótico de seis eixos

Abstract

Este estudo investigou a montagem de um braço robótico de seis eixos, acompanhado pelo desenvolvimento de um sistema de controle por meio de um aplicativo móvel. Em resposta ao crescente interesse na automação e na robótica, o objetivo era avaliar a praticidade e eficácia dessa tecnologia em cenários reais. A metodologia envolveu a montagem do braço robótico e a programação de seus movimentos utilizando um aplicativo para celular. Os resultados indicaram que o braço robótico foi construído com sucesso e que o controle via aplicativo permitiu uma manipulação precisa de cada eixo de movimento. Com isso se concluiu que a integração entre a montagem física e o controle por meio de aplicativo oferece uma abordagem versátil e eficaz para operar braços robóticos. Este estudo contribui para ampliar as possibilidades de automação e controle remoto, tanto na indústria quanto em outras áreas dos mais diversos segmentos, como: saúde, segurança, alimentício, etc.