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Title: Segurança em navegação de robôs móveis
Other Titles: Mobile robot navigation safety
Authors: VENANCIO, Julia Maria Paulino
MARSOLA, Lucas Leal
Advisor: TORRES, Cláudio Rodrigo
Other contributor: TORRES, Claudio Rodrigo
SALVADOR, Gervásio das Neves
ZAMBONI, Marcos Vagner
type of document: Monografia
Keywords: Robótica (automação);Monitoramento;Robôs;Segurança eletrônica
Issue Date: 29-Jan-2022
Publisher: 126
Citation: VENANCIO, Julia Maria Paulino, MARSOLA, Lucas Leal. Segurança em navegação de robôs móveis, 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - Faculdade de Tecnologia de São Bernardo do Campo “Adib Moises Dib”, São Bernardo do Campo, 2022
Abstract: Os robôs móveis evoluíram muito nos últimos anos e ganharam muita visibilidade e destaque tanto nas suas aplicações domésticas como nas industriais, surgindo assim a necessidade de colocar a segurança desses aparelhos em pauta de modo semelhante a tratativa dos robôs convencionais. O foco deste trabalho foi produzir um robô que fosse capaz de se locomover de modo autônomo através de ferramentas de programação, monitoramento e mapeamento. Diante dessa demanda, foi proposto o uso do Arduino UNO R3 que, integrado ao sensor ultrassônico adotado, tornou o robô capaz de desviar de objetos ou pessoas e andar numa direção mais segura.
Mobile robots have evolved a lot in recent years and have gained a lot of visibility and prominence both in their domestic and industrial applications, thus emerging the need to put the safety of these devices on the agenda in a similar way to the treatment of conventional robots. The focus of this work was to produce a robot capable of moving autonomously through programming, monitoring and mapping tools. Faced with this demand, the use of the Arduino UNO R3 was proposed, which, integrated with the adopted ultrasonic sensor, made the robot capable of deflecting objects or people and walking in a safer direction.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/15167
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