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dc.contributor.advisorTORRES, Cláudio Rodrigo-
dc.contributor.authorVENANCIO, Julia Maria Paulino-
dc.contributor.authorMARSOLA, Lucas Leal-
dc.contributor.otherTORRES, Claudio Rodrigo-
dc.contributor.otherSALVADOR, Gervásio das Neves-
dc.contributor.otherZAMBONI, Marcos Vagner-
dc.date.accessioned2023-11-29T15:23:03Z-
dc.date.available2023-11-29T15:23:03Z-
dc.date.issued2022-01-29-
dc.identifier.citationVENANCIO, Julia Maria Paulino, MARSOLA, Lucas Leal. Segurança em navegação de robôs móveis, 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - Faculdade de Tecnologia de São Bernardo do Campo “Adib Moises Dib”, São Bernardo do Campo, 2022pt_BR
dc.identifier.urihttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/15167-
dc.description.abstractOs robôs móveis evoluíram muito nos últimos anos e ganharam muita visibilidade e destaque tanto nas suas aplicações domésticas como nas industriais, surgindo assim a necessidade de colocar a segurança desses aparelhos em pauta de modo semelhante a tratativa dos robôs convencionais. O foco deste trabalho foi produzir um robô que fosse capaz de se locomover de modo autônomo através de ferramentas de programação, monitoramento e mapeamento. Diante dessa demanda, foi proposto o uso do Arduino UNO R3 que, integrado ao sensor ultrassônico adotado, tornou o robô capaz de desviar de objetos ou pessoas e andar numa direção mais segura.pt_BR
dc.description.abstractMobile robots have evolved a lot in recent years and have gained a lot of visibility and prominence both in their domestic and industrial applications, thus emerging the need to put the safety of these devices on the agenda in a similar way to the treatment of conventional robots. The focus of this work was to produce a robot capable of moving autonomously through programming, monitoring and mapping tools. Faced with this demand, the use of the Arduino UNO R3 was proposed, which, integrated with the adopted ultrasonic sensor, made the robot capable of deflecting objects or people and walking in a safer direction.-
dc.description.sponsorshipCurso Superior de Tecnologia em Automação Industrialpt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher126pt_BR
dc.subjectRobótica (automação)pt_BR
dc.subjectMonitoramentopt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectSegurança eletrônicapt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleSegurança em navegação de robôs móveispt_BR
dc.title.alternativeMobile robot navigation safety-
dc.typeMonografiapt_BR
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