Lagh: automação do teorema de Tales

Abstract

Este projeto de TCC foi feito para construir um robô que pode de mensurar a altura de objetos, ou até mesmo prédios e edifícios, através dos princípios da fórmula do Teorema de Tales, com o intuito de trazer eficiência e segurança aos trabalhadores. Com base em pesquisas notamos a falta de ferramentas das quais utilizam o teorema de Tales, o qual é conhecido e utilizado mundialmente. Com o projeto queremos que tenha uma maior facilidade e menores taxas de riscos de erros que podem ser cometidos em trabalhos, na engenharia civil, por exemplo, será onde o projeto será utilizado e um robô ficará responsável para calcular a altura de um edifício ou objeto a partir da sua sombra. Além do robô, foi desenvolvido um aplicativo que controla os motores e faz o cálculo do teorema sozinho, trazendo o resultado rapidamente através do valor enviado pelo bluetooth.

This TCC project was made to build a robot that can measure the height of objects, or even buildings and houses, through the principles of the Thales Theorem formula, in order to bring efficiency and safety to workers. Based on research, we noticed the lack of tools that use Thales' theorem, which is known and used worldwide. With the project, we want it to be easier and lower risk rates of errors that can be committed in works, in civil engineering, for example, where the project will be used and a robot will be responsible for calculating the height of a building or object from your shadow. In addition to the robot, an application was developed that controls the motors and calculates the theorem by itself, bringing the result quickly through the value sent by bluetooth.