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Title: Braço robótico automatizado
Other Titles: Automated robotic arm
Authors: SANTANA, Leonardo Bernardes
FERNANDES, Rodrigo
SANTOS, Wendher Gerson dos
metadata.dc.contributor.advisor: BARROS, Carlos Alberto Serpeloni
metadata.dc.contributor.other: NEGRO, Alvaro Antonio
PRIMIANI, Marco Antonio
BENELLI, Claudio
metadata.dc.type: Monografia
Keywords: Automação;Linguagem de programação orientada à objeto;Robótica (aplicações industriais)
Issue Date: 2021
Publisher: 104
Citation: SANTANA, Leonardo Bernardes, FERNANDES, Rodrigo, SANTOS, Wendher Gerson dos. Braço robótico automatizado. 2021. 17f. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Eletroeletrônica) - Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, Escola Técnica Estadual - ETEC Trajano Camargo, Limeira.
Abstract: Este trabalho tem como objetivo automatizar um braço robótico, identificando se vale a pena automatizar. Durante o desenvolvimento, foi possível compreender a importância de estudar e compreender a programação, que foi o foco principal deste projeto, colocando em prática o que foi aprendido nas aulas e, por meio da programação, a possibilidade de testar diferentes tipos de comandos. Feita a automação, identificou-se uma grande utilidade, pois os robôs podem trabalhar por horas sem a necessidade de reduzir a produtividade, além de reduzir a margem de erro cometida pelo homem, uma vez corretamente programados. Além de poder atuar em áreas de risco, preservando o ser humano.
This work aims to automate a robotic arm, identifying if it is worth automating. During development, it was possible to understand the importance of studying and understanding programming, which was the main focus of this project, putting into practice what was learned in classes and, through programming, the possibility of testing different types of commands. Once the automation was done, a great use was identified, as robots can work for hours without the need to reduce productivity, in addition to reducing the margin of error committed by man, once correctly programmed. In addition to being able to work in risky areas, preserving the human being.
URI: http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/8064
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