Braço robótico automatizado

Abstract

Este trabalho tem como objetivo automatizar um braço robótico, identificando se vale a pena automatizar. Durante o desenvolvimento, foi possível compreender a importância de estudar e compreender a programação, que foi o foco principal deste projeto, colocando em prática o que foi aprendido nas aulas e, por meio da programação, a possibilidade de testar diferentes tipos de comandos. Feita a automação, identificou-se uma grande utilidade, pois os robôs podem trabalhar por horas sem a necessidade de reduzir a produtividade, além de reduzir a margem de erro cometida pelo homem, uma vez corretamente programados. Além de poder atuar em áreas de risco, preservando o ser humano.

This work aims to automate a robotic arm, identifying if it is worth automating. During development, it was possible to understand the importance of studying and understanding programming, which was the main focus of this project, putting into practice what was learned in classes and, through programming, the possibility of testing different types of commands. Once the automation was done, a great use was identified, as robots can work for hours without the need to reduce productivity, in addition to reducing the margin of error committed by man, once correctly programmed. In addition to being able to work in risky areas, preserving the human being.