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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/692| Title: | Desenvolvimento de um robô seguidor de linhas |
| Other Titles: | Development of a robot follower of lines |
| Authors: | SILVA, Júlia Ferreira da |
| Advisor: | ANDRADE, Kleber de Oliveira |
| Other contributor: | LACERDA, Antonio Alfredo CAVALCANTE, Wagner Siqueira |
| type of document: | Monografia |
| Keywords: | Arduino;Robótica;Inteligência artificial |
| Issue Date: | 29-Jun-2017 |
| Publisher: | 004 |
| Citation: | SILVA, Julia Ferreira da. Desenvolvimento de um robô seguidor de linhas, 2017. Trabalho de conclusão de curso (Curso de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Faculdade de Tecnologia de Americana, Americana, 2017 |
| Abstract: | Um dos desafios da robótica móvel utilizado na educação é o de percorrer uma linha desenhada no chão. Por isso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô capaz seguir uma trilha de cor escura em um chão claro – conhecido normalmente como robô seguidor de linha. O robô consiste em um modelo automotivo (chassi Falcon) de duas rodas com motores de CC. Foram utilizados três sensores de reflectância (TCRT5000). O sistema de detecção das curvas é processado por um Arduino (modelo Julieta) |
| URI: | http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/692 |
| Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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