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dc.contributor.advisorANDRADE, Kleber de Oliveirapt.br
dc.contributor.authorSILVA, Júlia Ferreira da
dc.contributor.otherLACERDA, Antonio Alfredopt.br
dc.contributor.otherCAVALCANTE, Wagner Siqueirapt.br
dc.date.accessioned2017-07-24T16:06:16Z
dc.date.available2017-07-24T16:06:16Z
dc.date.issued2017-06-29
dc.identifier.citationSILVA, Julia Ferreira da. Desenvolvimento de um robô seguidor de linhas, 2017. Trabalho de conclusão de curso (Curso de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Faculdade de Tecnologia de Americana, Americana, 2017pt_BR
dc.identifier.urihttp://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/692
dc.description.abstractUm dos desafios da robótica móvel utilizado na educação é o de percorrer uma linha desenhada no chão. Por isso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô capaz seguir uma trilha de cor escura em um chão claro – conhecido normalmente como robô seguidor de linha. O robô consiste em um modelo automotivo (chassi Falcon) de duas rodas com motores de CC. Foram utilizados três sensores de reflectância (TCRT5000). O sistema de detecção das curvas é processado por um Arduino (modelo Julieta)pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Superior de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemaspt_BR
dc.language.isootherpt_BR
dc.publisher004pt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectInteligência artificialpt_BR
dc.subject.otherInformação e Comunicação
dc.titleDesenvolvimento de um robô seguidor de linhaspt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a robot follower of linespt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
Aparece nas coleções:Trabalhos de Conclusão de Curso

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