Desenvolvimento de um robô seguidor de linhas

Abstract

Um dos desafios da robótica móvel utilizado na educação é o de percorrer uma linha desenhada no chão. Por isso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô capaz seguir uma trilha de cor escura em um chão claro – conhecido normalmente como robô seguidor de linha. O robô consiste em um modelo automotivo (chassi Falcon) de duas rodas com motores de CC. Foram utilizados três sensores de reflectância (TCRT5000). O sistema de detecção das curvas é processado por um Arduino (modelo Julieta)