Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/692
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | ANDRADE, Kleber de Oliveira | pt.br |
dc.contributor.author | SILVA, Júlia Ferreira da | |
dc.contributor.other | LACERDA, Antonio Alfredo | pt.br |
dc.contributor.other | CAVALCANTE, Wagner Siqueira | pt.br |
dc.date.accessioned | 2017-07-24T16:06:16Z | |
dc.date.available | 2017-07-24T16:06:16Z | |
dc.date.issued | 2017-06-29 | |
dc.identifier.citation | SILVA, Julia Ferreira da. Desenvolvimento de um robô seguidor de linhas, 2017. Trabalho de conclusão de curso (Curso de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Faculdade de Tecnologia de Americana, Americana, 2017 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/692 | |
dc.description.abstract | Um dos desafios da robótica móvel utilizado na educação é o de percorrer uma linha desenhada no chão. Por isso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô capaz seguir uma trilha de cor escura em um chão claro – conhecido normalmente como robô seguidor de linha. O robô consiste em um modelo automotivo (chassi Falcon) de duas rodas com motores de CC. Foram utilizados três sensores de reflectância (TCRT5000). O sistema de detecção das curvas é processado por um Arduino (modelo Julieta) | pt_BR |
dc.description.sponsorship | Curso Superior de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas | pt_BR |
dc.language.iso | other | pt_BR |
dc.publisher | 004 | pt_BR |
dc.subject | Arduino | pt_BR |
dc.subject | Robótica | pt_BR |
dc.subject | Inteligência artificial | pt_BR |
dc.subject.other | Informação e Comunicação | |
dc.title | Desenvolvimento de um robô seguidor de linhas | pt_BR |
dc.title.alternative | Development of a robot follower of lines | pt_BR |
dc.type | Monografia | pt_BR |
Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
20171S_SILVAJuliaFerreirada_OD0125.pdf Restricted Access | 5.86 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.