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Title: Navegação em robôs móveis usando visão computacional
Other Titles: Navigation in mobile robots using computer vision
Authors: ABREU, Luiz Lino Bertanha de
metadata.dc.contributor.advisor: ANDRADE, Kleber de Oliveira
metadata.dc.contributor.other: ROCCIA, Clerivaldo José
FERREIRA, Alexandre Mello
metadata.dc.type: Monografia
Keywords: Robótica;Inteligência artificial
Issue Date: 4-Dec-2013
Publisher: 004
Citation: ABREU, Luiz Lino Bertanha de. Navegação em robôs móveis usando visão computacional, 2013. Trabalho de conclusão de curso (Curso de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Faculdade de Tecnologia de Americana, Americana, 2013
Abstract: As áreas de Robótica Móvel e Visão Computacional se encontram em uma fase de grande expansão, dentre tais a integração das duas áreas revelam uma iniciativa bastante promissora. O potencial de crescimento de atividades relacionadas à Robótica Móvel e Visão Computacional num futuro próximo é muito grande, a automatização de processos industriais é cada vez mais intensa, e ao longo dos próximos anos, os robôs não serão apenas máquinas dependentes do ser humano em exercer suas tarefas, eles estarão presentes no nosso cotidiano, executando tarefas complexas de maneira autônoma. A fim de compreender suas origens e estruturas, este trabalho tem como objetivo estudar determinados conceitos de Visão Computacional e Robótica Móvel para que dessa forma, as mesmas sirvam de base para o desenvolvimento de um protótipo robótico móvel autônomo. Para o desenvolvimento do trabalho, realizou-se uma pesquisa bibliográfica que envolveu os temas: Robótica Móvel e Visão Computacional. A partir dos dados levantados, fez-se uma análise sobre os processos envolvidos para fazer a integração das duas. Os resultados são analisados, e possíveis trabalhos futuros são discutidos.
URI: http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/621
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