Robô de solda aplicado ao chapisco em rolos e camisas de moenda: uma revisão de literatura sobre deposição de material, produtividade e segurança operacional

Abstract

Esta monografia analisa a aplicação de robôs de solda no chapisco em rolos e camisas de moenda, com foco na deposição de material, na produtividade e na segurança operacional. A pesquisa foi conduzida como revisão de literatura, de natureza aplicada, com abordagem qualitativa e objetivo descritivo-analítico. Para aproximar a discussão da realidade industrial, foram utilizados registros fotográficos de campo e uma consulta técnica anônima, ambos apenas como apoio descritivo. A revisão contempla desgaste em rolos de moenda, diferenças construtivas de camisas, soldagem de revestimento duro, processos SMAW e FCAW, parâmetros de soldagem, robotização e segurança. A análise indica que a automação pode favorecer a repetibilidade da deposição, a previsibilidade operacional e a redução da exposição direta do trabalhador ao arco elétrico, calor, respingos e fumos metálicos. A consulta técnica anônima foi mantida como referência qualitativa de ordem de grandeza, sem identificação de empresa ou validação experimental própria. Conclui-se que a robotização do chapisco apresenta relevância para a manutenção industrial de componentes de grande porte, desde que associada à preparação mecânica, ao controle de parâmetros, à segurança e à manutenção preventiva.

This monograph analyzes the application of welding robots in the hardfacing process of sugarcane mill rolls and roll shells, focusing on material deposition, productivity and operational safety. The research was conducted as a literature review of applied nature, with a qualitative, descriptive and analytical approach. In order to relate the discussion to industrial practice, photographic field records and an anonymous technical consultation were used only as descriptive support. The review addresses abrasive wear in mill rolls, constructive differences among roll shells, hardfacing, SMAW and FCAW processes, welding parameters, robotization, and safety. The analysis indicates that automation may favor deposition repeatability, operational predictability, and lower direct worker exposure to electric arc, heat, spatter, and metallic fumes. The anonymous technical consultation was treated only as a qualitative order-of-magnitude reference, without company identification or experimental validation. It is concluded that robotized hardfacing is technically relevant for the maintenance of large industrial components, provided that it is associated with proper mechanical preparation, parameter control, safety, and preventive maintenance.