PEMT: Plataforma Estratégica Modular Terrestre (validação de análise estrutural estática)

Abstract

A evolução das operações logísticas e de defesa exige equipamentos de suporte terrestres com elevada versatilidade. Este Trabalho de Graduação apresenta o desenvolvimento conceitual e a validação estrutural da Plataforma Estratégica Modular Terrestre (PEMT), um equipamento projetado para atuar tanto como veículo off-road quanto como heliponto móvel autonivelante, operando com um Peso Bruto Total (PBT) de aproximadamente 12.000 kgf. A metodologia englobou o dimensionamento analítico clássico do chassi, da suspensão e do sistema de nivelamento hidráulico, fundamentado pelas normas ABNT NBR 10961, DIN EN 10089 e ISO 16368. Para a validação geométrica do chassi submetido à força de impacto de pouso crítico (6.000 kgf), aplicou-se o Método dos Elementos Finitos (MEF). Os resultados revelaram que a otimização da estrutura principal para perfis tubulares quadrados (100 x 100 x 8,00 mm) em formato de grelha hiperestática garantiu elevada rigidez à flexão. O pico de tensão equivalente de Von Mises no conjunto global estabilizou-se em 74,64 MPa, resultando em um Fator de Segurança expressivo de 4,7 e uma deflexão vertical máxima de apenas 1,54 mm. Conclui-se que o chassi da PEMT é mecanicamente viável e estável, estabelecendo as bases fundamentais para futuras simulações dinâmicas não-lineares e prototipagem.

The evolution of defense and logistics operations demands highly versatile ground support equipment. This Graduation Project presents the conceptual development and structural validation of the Terrestrial Modular Strategic Platform (PEMT), designed to operate both as an off-road vehicle and a self-leveling mobile helipad, operating with a Gross Vehicle Weight (GVW) of approximately 12,000 kgf. The methodology encompassed the classic analytical design of the chassis, suspension, and hydraulic leveling system, based on ABNT NBR 10961, DIN EN 10089, and ISO 16368 standards. For the geometric validation of the chassis subjected to a critical landing impact force (6,000 kgf), the Finite Element Method (FEM) was applied. Results revealed that optimizing the main structure to square tubular profiles (100 x 100 x 8,00 mm) in a hyperstatic grid format ensured high bending stiffness. The peak Von Mises equivalent stress in the global assembly stabilized at 74.64 MPa, resulting in a robust Safety Factor of 4.7 and a maximum vertical deflection of only 1.54 mm. It is concluded that the PEMT chassis is mechanically viable and highly stable, establishing the fundamental basis for future non-linear dynamic simulations and prototyping.