Telhado retrátil automatizado

Abstract

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um telhado retrátil automatizado, utilizando conceitos de automação residencial e industrial aplicados à Mecatrônica. O projeto foi desenvolvido com o objetivo de criar um sistema capaz de realizar a abertura e o fechamento automático de uma cobertura retrátil de forma segura, eficiente e automatizada, conforme as condições climáticas do ambiente. O sistema utiliza sensores climáticos, como sensor de chuva e sensor LDR, responsáveis pelo monitoramento das condições ambientais. O acionamento da estrutura é realizado por meio de motor de passo controlado por um Controlador Lógico Programável (CLP), programado em linguagem Ladder. O projeto também contempla dispositivos de segurança, como sensores de fim de curso, proteção contra sobrecarga elétrica e botão de parada de emergência. A estrutura mecânica foi desenvolvida utilizando perfis metálicos, trilhos deslizantes e sistemas de transmissão mecânica, buscando resistência estrutural, estabilidade e precisão no deslocamento do telhado. Além de proporcionar conforto térmico, proteção contra chuva e aproveitamento da iluminação natural, o sistema contribui para eficiência energética e sustentabilidade, reduzindo desperdícios e otimizando recursos naturais. O desenvolvimento do projeto possibilitou a aplicação prática dos conhecimentos adquiridos durante o curso técnico em Mecatrônica, integrando áreas como mecânica, eletrônica, automação industrial e programação.

This work presents the development of an automated retractable roof, using residential and industrial automation concepts applied to Mechatronics. The project was developed with the aim of creating a system capable of automatically opening and closing a retractable roof in a safe, efficient and automated way, depending on the environmental climatic conditions. The system uses climate sensors, such as a rain sensor and LDR sensor, responsible for monitoring environmental conditions. The structure is activated using a stepper motor controlled by a Programmable Logic Controller (PLC), programmed in Ladder language. The project also includes safety devices, such as limit switches, electrical overload protection and an emergency stop button. The mechanical structure was developed using metal profiles, sliding rails and mechanical transmission systems, seeking structural strength, stability and precision in the movement of the roof. In addition to providing thermal comfort, protection against rain and the use of natural lighting, the system contributes to energy efficiency and sustainability, reducing waste and optimizing natural resources. The development of the project enabled the practical application of the knowledge acquired during the technical course in Mechatronics, integrating areas such as mechanics, electronics, industrial automation and programming.