DAIA: Drone Agrônomo com Inteligência Artificial

Abstract

Este projeto consiste em desenvolver um sistema capaz de detectar a presença da lagarta cartucho Spodoptera frugiperda) em plantações por meio de técnicas de Visão Computacional e Inteligência Artificial, utilizando o modelo YOLOv8 integrado ao drone DJI Tello. O objetivo é permitir a identificação rápida e automática da praga a partir de imagens capturadas ou fornecidas ao sistema, gerando relatórios de detecção que auxiliem no monitoramento e na tomada de decisão no manejo agrícola.

This project consists of developing a system capable of detecting the presence of the fall armyworm (Spodoptera frugiperda) in crops using Computer Vision and Artificial Intelligence techniques, utilizing the YOLOv8 model integrated with the DJI Tello drone. The objective is to enable the rapid and automatic identification of the pest from images captured or provided to the system, generating detection reports that assist in monitoring and decision-making in agricultural management.