Braço robótico didático de 3 graus de liberdade mais garra, microcontrolado por arduino para o ensino em automação industrial

Abstract

A robótica tem desempenhado papel cada vez mais relevante nos processos de automação industrial, impulsionando o desenvolvimento de tecnologias voltadas à otimização de tarefas, aumento da produtividade e aprimoramento dos processos produtivos. Nesse contexto, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um braço robótico didático com três graus de liberdade baseado na plataforma Arduino, destinado ao estudo e à aplicação de conceitos relacionados à automação industrial, sistemas embarcados e programação. O protótipo foi construído utilizando componentes de baixo custo, incluindo estrutura mecânica produzida por impressão 3D em PLA, micro servomotores SG90, placa Arduino Uno e sistema de controle remoto sem fio baseado em controle Playstation 2 operando na frequência de 2,4 GHz. A metodologia adotada envolveu o projeto da estrutura mecânica, a integração dos componentes eletrônicos, o desenvolvimento da lógica de controle em linguagem C/C++ e a realização de testes funcionais para validação do sistema. Os resultados demonstraram a viabilidade da solução proposta, permitindo a execução dos movimentos correspondentes aos três graus de liberdade do manipulador, com resposta satisfatória aos comandos remotos e alcance operacional entre 7 e 8 metros. O custo aproximado de implementação foi de R$ 350,00, evidenciando o potencial da plataforma como ferramenta de apoio ao ensino de automação e robótica. Conclui se que a montagem do protótipo constitui uma alternativa acessível para atividades acadêmicas e experimentais, além de servir como base para futuras pesquisas envolvendo sistemas de controle, visão computacional e Internet das Coisas.