Desenvolvimento de esteira transportadora seletora de materiais baseada em lógica de relés e automação pneumática

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a construção de uma esteira transportadora automatizada voltada para a separação de produtos, utilizando sensores e atuadores pneumáticos. O problema central da pesquisa reside na necessidade de otimização de processos logísticos e industriais, visando a redução de erros humanos e o aumento da produtividade. O objetivo geral foi projetar e montar um sistema capaz de identificar diferentes tipos de materiais (ou tamanhos) e desviá-los para rotas específicas de forma autônoma. A metodologia adotada consistiu em uma abordagem experimental e de desenvolvimento tecnológico, envolvendo a seleção de materiais, o dimensionamento dos cilindros pneumáticos e a integração de sensores (ópticos, indutivos e capacitivos). Os resultados demonstraram que o sistema foi capaz de realizar a triagem com precisão, operando dentro do tempo de ciclo previsto. Conclui-se que a automação pneumática aliada ao sensoriamento eletrônico oferece uma solução robusta e de baixo custo para a modernização de linhas de produção.

This capstone project presents the development and construction of an automated conveyor belt for product sorting, using pneumatic sensors and actuators. The central problem of the research lies in the need to optimize logistical and industrial processes, aiming at reducing human error and increasing productivity. The overall objective was to design and assemble a system capable of identifying different types of materials (or sizes) and autonomously diverting them to specific routes. The methodology adopted consisted of an experimental and technological development approach, involving material selection, pneumatic cylinder sizing, and sensor integration (optical, inductive, and capacitive). The results demonstrated that the system was able to perform sorting accurately, operating within the expected cycle time. It is concluded that pneumatic automation combined with electronic sensing offers a robust and low-cost solution for modernizing production lines.