Trena eletrônica

Abstract

Nesse projeto, temos o intuito de construir uma Trena que possa medir através de ondas ultrassônicas emitidas por um sensor, as quais baterão em uma superfície e retornarão, calculando assim a medida da distância do sensor com a superfície com base na reflexão acometida. Além da função já referida de medir a distância do sensor com a superfície, há outras 3 funções:  Triangulação da trena;  Histórico de medidas salvas;  Calculadora simples integrada; A triangulação da trena, que funciona com base na distância em que o sensor é apontado a superfície de forma que o sensor ultrassónico não fique perpendicular à superfície (90º graus), que com base na medida do sensor e com a inclinação que a trena estaria em relação a superfície (medido pelo sensor giroscópio interno), conseguiria medir a altura da parede até o nível da trena, como também a distância da trena com a parede. O histórico, que salvaria as medidas dos dois modos da trena e também do cálculo da calculadora. Sendo que ela tem um limite de no máximo 20 medidas salvas, aonde se ultrapassar esse limite o dado seria perdido. Por último, ele teria a função de uma calculadora simples, aonde efetuaria cálculos simples de soma, subtração, multiplicação e divisão, aonde também tem a função de salvar o cálculo efetuado.

In this project, we intend to build a measuring tape that can measure through ultrasonic waves emitted by a sensor, which will hit a surface and return, thus calculating the measurement of the distance between the sensor and the surface based on the affected reflection. In addition to the aforementioned function of measuring the distance between the sensor and the surface, there are 3 other functions: • Triangulation of the tape; • History of saved measurements; • Simple built-in calculator; The triangulation of the tape, which works based on the distance at which the sensor is pointed at the surface so that the ultrasonic sensor is not perpendicular to the surface (90º degrees), which based on the measurement of the sensor and the inclination that the tape would be in relation to the surface (measured by the internal gyroscope sensor), it would be able to measure the height of the wall to the level of the measuring tape, as well as the distance between the measuring tape and the wall. The history, which would save the measurements of the two modes of the tape and also the calculation of the calculator. Since it has a limit of a maximum of 20 saved measurements, where if this limit is exceeded, the data would be lost. Finally, it would have the function of a simple calculator, where it would perform simple addition, subtraction, multiplication and division calculations, where it also has the function of saving the calculation performed.