Carrinho com braço robótico

Abstract

Nosso projeto é um carrinho com um braço robótico. Nesse sentido, a ideia principal do nosso projeto desde o início era a criação de um carrinho, mas com o objetivo de aumentar o transporte e a organização de peças e equipamentos resolvemos acoplar um braço robótico com essa funcionalidade, para melhorar ainda mais resolvemos que o carrinho seria controlado de forma remota. Ademais, tínhamos em mente em fazer algo que não tivesse um alto custo, por isso optamos por fazer a impressão 3D, como era algo que sabíamos desenhar no inventor para imprimir na impressora deixando a montagem simples e com um bom custo benefício, também vimos no projeto uma oportunidade de melhorar nossos conhecimentos aprendidos no curso e aplicá-lo no projeto de forma prática o que poderá trazer impactos positivos mais para frente em nossas vidas tanto no mercado de trabalho ou universidade. Consequentemente, o carrinho terá sua estrutura principal feita com um material de acrílico e as rodas serão impressas na impressora 3D que diminuíra o custo do nosso carrinho além de tornar possível a personalização podendo ter o estilo que queríamos, será um sistema de tração 4x4 visto que é um motor CC para cada roda do carrinho o que será controlado por duas pontes-H que tornar possível um melhor controle sobre sua aceleração, já o braço será controlado por servomotores que controlaram seus movimentos e toda sua estrutura será feita na Impressora 3D e tudo será controlado por um controle de PS2 para facilitar a compreensão de seus comandos. Em suma, o carrinho acoplado com um braço robótico será de fácil montagem tendo a maior parte de sua estrutura feita na impressora 3D o que consequentemente diminuíra seu custo, e permitirá uma personalização, tudo isso com o objetivo de melhorar a organização industrial e aumentar sua eficiência, podendo realizar tarefas de organização e transportes de materiais de forma remota.