Almoxarifado automatizado

Abstract

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um Gaveteiro Inteligente Antifurto, um sistema automatizado voltado ao controle, armazenamento e rastreabilidade de ferramentas e insumos em ambientes industriais e corporativos. O projeto busca solucionar o problema recorrente de furtos, perdas e má gestão de materiais de alto valor em almoxarifados, propondo uma alternativa tecnológica de baixo custo e alta eficiência. O sistema é baseado no microcontrolador ESP32, que atua como unidade central de processamento, responsável pela integração entre os diversos sensores, atuadores e módulos de comunicação. Entre os componentes utilizados destacam-se o leitor RFID para controle de acesso, o teclado matricial 4x4 para autenticação manual, o display OLED para exibição de informações, servomotores responsáveis pela liberação das travas dos compartimentos, motores de passo para acionamento da esteira transportadora, além de sensores indutivos e infravermelhos empregados para detecção de objetos e monitoramento das gavetas e esteira. A metodologia aplicada compreende o estudo teórico dos componentes, o desenvolvimento de esquemas elétricos e a implementação prática do sistema em protoboard, seguido da montagem física dentro de um armário modular. A programação foi elaborada em Arduino IDE, permitindo o controle lógico das etapas de autenticação, liberação, transporte e registro das retiradas de materiais. Os resultados obtidos demonstram que o sistema é capaz de garantir maior segurança e rastreabilidade no controle de estoque, reduzindo significativamente o risco de extravio de peças e melhorando a eficiência operacional. Conclui-se que o gaveteiro inteligente apresenta um potencial elevado para aplicação em empresas de médio e grande porte, podendo ser expandido para integração com bancos de dados e sistemas ERP, consolidando se como uma solução prática e inovadora dentro do contexto da Indústria 4.0.