Carrinho programado por arduíno

Abstract

O presente Trabalho de Conclusão de Curso apresenta o desenvolvimento de um protótipo de carrinho programado por Arduíno, com capacidade de desvio automático de obstáculos e controle manual via Bluetooth. O sistema utiliza uma placa Arduino Uno como unidade central de processamento, duas pontes H L298N para o acionamento de quatro motores de corrente contínua, um sensor ultrassônico HC-SR04 para detectar obstáculos e um módulo Bluetooth HC-05 para comunicação com um aparelho celular. O projeto foi desenvolvido com direção por tração diferencial, permitindo que o carrinho realize curvas e giros no próprio eixo sem a necessidade de eixo direcional. A montagem elétrica foi organizada com protoboard para distribuição de 5 V, GND comum e divisor de tensão no pino RX do HC-05. A programação foi estruturada para alternar entre modo manual e modo automático, mantendo a leitura do sensor ultrassônico como recurso de segurança e decisão. Foram descritos a montagem, os componentes, a lógica de funcionamento e os procedimentos de teste do protótipo. O projeto demonstra a aplicação prática de conceitos de eletrônica, programação embarcada, automação e robótica móvel, contribuindo para o aprendizado técnico dos integrantes e servindo como base para melhorias futuras.